Боголюбово розташоване за 14 км на схід від міста Володимира на горбистій гряді вздовж старого русла річки Клязьми. Княжа резиденція Боголюбів-місто була заснована в середині XII століття князем Андрієм Боголюбським як «передмістя» стольного міста Володимира. Згодом Боголюбов-місто перетворилося на село Боголюбове на дорозі Москва - Нижній Новгород. Після смерті князя Андрія тут був заснований монастир а в XVII - XIX століттях велося значне монастирське будівництво. Однак після революції всі культові споруди були покинуті. Лише 1997 року починається відродження духовного життя в монастирях і церквах Боголюбово.
Палацовий ансамбль Андрія Боголюбова розташовувався на площі, вимощеній білокам'яними плитами. Його центром був собор, пов'язаний переходом зі сходовою вежею, від якої далі також білокам'яний перехід вів у другий поверх палацу. На південь від собору через другу вежу йшли переходи, що виводили на кріпосну стіну. Збереглася лише одна сходова вежа з переходом на хори собору. Основу стін, як і залишки інших частин ансамблю, розкрито розкопками.
Після смерті князя в Боголюбові влаштувався чоловічий монастир. Стародавній собор зруйнувався від старості і невмілих халепи і в XVIII ст. був замінений новим. Над сходовою вежею надбудували намет дзвіниці. Місце княжих покоїв посів келейний корпус.
За півтора кілометра від Боголюбова, в місці старого впадіння річки Нерлі в Клязьму, в 1165 р. з волі Андрія Боголюбського була вибудувана білокам'яна церква Покрови. Це найкраща збережена до наших днів споруда володимиро-суздальської архітектури епохи Андрія Боголюбського.